专利名称：一种基于双目立体视觉的人机交互方法及系统      申请号：2012102849343     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机视觉 立体视觉   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明涉及人机交互技术领域，提供了一种基于双目立体视觉的人机交互方法和系统，该方法包括：向投影面投影屏幕标定图像，采集投影面上的标定图像进行系统标定；向投影面投影图像和发射红外光，红外光遇到人手后形成人手轮廓红外光斑；采集投影面上的带人手轮廓红外光斑的图像，根据系统标定计算人手的指尖坐标；根据系统标定将指尖坐标转换为屏幕坐标，执行与屏幕坐标对应的触点的操作。本发明通过系统标定和红外检测，得到指尖位置和坐标，实现用户基于手指在普通投影面的触控操作，能更加方便和快捷的进行人机交互，无需在投影面上安装任何特殊的面板和辅助定位装置，安装及使用简单方便，成本较低。

专利名称：一种基于定向回归损失函数的立体视觉虚拟图像空洞填补方法      申请号：2020115191929     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 立体视觉   相似专利 发布日：2024/07/15  
摘要： 本发明公开了一种基于定向回归损失函数的立体视觉虚拟图像空洞填补方法，包括步骤：构建一个由生成器网络和判别器网络组成的生成对抗网络模型；对生成器网络和判别器网络分别构造不同的损失函数；利用分步训练对生成对抗网络进行空洞填补训练得到空洞填补框架网络；把需要修复的立体合成图放入空洞填补框架网络中进行修复得到生成图像；该图像就是空洞修复后的图像；生成器网络用于预测原始图像空洞区域纹理映射；判别器网络用于对生成图像的质量进行判断。针对立体图像中空洞的分布特点，训练过程中引导空洞的填充优先从未被遮挡的背景区域中获取纹理信息，有效避免现有网络在修复过程中出现的填充内容语义混淆问题，提升3D虚拟图像渲染效果。

专利名称：立体视觉三维重建系统及方法(建筑设计)      申请号：2017102442433     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 立体视觉   相似专利 发布日：2024/11/11  
摘要： 本发明实施例提供了一种立体视觉三维重建系统及方法，其中，该系统包括：第一相机、第二相机以及计算机，所述第一相机和所述第二相机固定联结，所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动，在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像；所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像，确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系，根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像，重建所述待重建物体的三维模型。该方案避免第三方标定设备的使用，有利于降低成本；使得提高了数据的准确性，有助于恢复待重建物体真实尺度的表面形貌；避免物体运动控制设备的使用。

专利名称：基于四目立体视觉的机械臂标定系统和标定方法      申请号：2019106720507     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 四 港口 机械制造 立体视觉   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了基于四目立体视觉的机械臂标定系统，包括机械臂、控制箱、计算机、两台双目摄像机、标定板、若干标记点，若干标记点分别固定于所述机械臂末端及其各个关节，两台双目摄像机分布在所述机械臂前方和侧方，对若干标记点进行实时拍摄；本发明还公开了基于四目立体视觉的机械臂标定方法，包括以下步骤：求解两个坐标系的转换矩阵；采集第一批数据进行计算，构建目标函数；采用最小二乘算法对机械臂几何参数以及非几何参数进行迭代优化；对机械臂零点以及转换矩阵进行修正，利用修正后的D‑H运动学参数完成对机械臂几何参数的标定；对标定结果进行验证。本发明具有能够快速完成机械臂几何参数标定与零点修正的有益效果。

专利名称：一种带有双目立体视觉的智能束光器的悬吊式DR      申请号：202321797120X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：医疗 R 港口 立体视觉   相似专利 发布日：2024/03/18  
摘要： 本实用新型涉及放射诊断设备技术领域，具体涉及一种带有双目立体视觉的智能束光器的悬吊式DR，包括纵向移动导轨和X光射线发射装置，所述纵向移动导轨上设有横向安装导轨，所述纵向移动导轨上设有吊架，所述吊架的底部外壁固定安装有吊块。本实用新型克服了现有技术的不足，通过螺杆等的配合作用下，通过控制启动电机，电机的输出端从而会带动皮带轮、皮带、两个第二齿轮、两个第一齿轮和两个螺杆进行转动，两个螺杆转动从而会带动两个螺纹块向上移动，两个螺纹块向上移动从而会使伸缩杆拉伸，进而会带动X光射线发射装置跟着向上移动，从而可以调节X光射线发射装置的位置，无需人工进行操作，简单方便，减少人工劳动成本。

专利名称：基于三维立体视觉的预制构件成品质量检测系统及其应用1      申请号：2021103722777     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：三维 预制构件 检测技术 立体视觉   相似专利 发布日：2024/04/01  
摘要： 基于三维立体视觉的预制构件成品质量检测系统及其应用涉及预制构件质量检测领域，总控模块分别与图像采集模块、图像处理模块、运输工具停靠感知模块、构件空间感知模块和网络通信模块连接，总控模块负责基于三维视觉的预制构件成品外观质量检测系统中各功能模块的综合管控、信息交互以及整体硬件平台的指挥控制，图像采集模块的硬件部分主要包括构件质量检测点的双目视觉相机和视频传输线，图像处理模块检测预制构件模型匹配和预制构件外观损伤，构件空间感知模块中含有红外检测仪，监测待质检预制构件是否达到构件质量检测点。不仅提供精确高效的质检检测手段，同时给预制构件生产企业的库存物流和施工现场工程管理人员的决策判断提供依据。

专利名称：基于三种颜色光点图案的立体视觉匹配方法      申请号：2019113106492     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：配方 三 港口 颜色 立体视觉   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种适用于三维传感测量中使用的由三种颜色组成的光点图案及其立体视觉匹配方法。通过结构光投影装置，将设计的光点图案投影到被测物体表面，由两相机同时采集投影到物体表面的图案，首先匹配不同颜色光点组成的颜色块，再对匹配好的颜色块内的光点进行匹配，通过左右相机第一种颜色与第二种颜色的光点匹配关系，使用内插离散数据的方法计算出左右相机的映射关系方程，通过映射关系方程匹配第三种颜色的光点，并且通过更新的光点匹配关系更新映射关系方程，再用更新的映射关系方程对不同颜色的光点重新匹配，如此反复迭代，直至左右相机中所有光点的匹配关系不再改变。本发明即解决了现有立体匹配方法匹配精度低的国际难题。

专利名称：基于立体视觉的工件快速分拣方法及装置      申请号：2018101377145     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 立体视觉   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明涉及基于立体视觉的工件快速分拣方法及装置，工作台上设传送带，上方设基线平行传送带运动方向的双目摄像头，工作台侧部设包括机械臂的分拣模块，控制器连接显示器、分拣模块、传送带、双目摄像头；双目图像确定ROI区域，立体匹配获得工件在深度图的坐标和视差，减少时间消耗，以传送带移送速度及前后两帧图像的时间间隔，在前一帧深度图中工件的位置为基础推算出后一帧对应工件的位置，隔M帧立体匹配更正误差、提高正确性。本发明缩小立体匹配的匹配区域，计算量小，不需对每帧立体匹配，缩短时间消耗，实时性高，可在相对廉价、性能较差的硬件设备上快速实现分拣立体匹配，降低硬件依赖性，同等硬件平台提高分拣成功率，生产效率高。

专利名称：以物为中心的单目全景立体视觉传感器      申请号：2012104322626     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 立体视觉   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种以物为中心的单目全景立体视觉传感器，包括用于拍摄被重构物体的视觉检测箱，用于对被重构物体进行图像处理、三维重构和重构结果输出的微处理器；微处理器包括图像读取模块，传感器标定模块，图像处理模块，用于从一幅图像中分割出直接拍摄的被重构物体图像和从椭球镜面反射的被重构物体图像，对从椭球镜面反射的被重构物体图像进行透视投影转换处理，得到水平投影面的俯视图以及主视图、左视图、右视图和后视图四种基本视图；三维重构模块，用于依据基本视图之间的“长对正、高平齐、宽相等”的对应关系重构出被重构物体的真实外形；结果输出模块。本发明实用性好、计算资源消耗低、硬件简单可靠、实时处理能力强、便于维护和使用。

专利名称：基于全景立体视觉的采摘对象的识别、分类和空间定位装置及方法      申请号：2012103675546     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采摘 空间 立体视觉   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于全景立体视觉的采摘对象的识别、分类和空间定位装置，包括双目立体全景视觉传感器，用于对采摘对象的识别、分类和空间定位进行分析处理的微处理器，所述的双目立体全景视觉传感器与所述的微处理器进行连接；所述的双目立体全景视觉传感器，包括两台具有相同参数的固定单视点的全方位视觉装置，全方位视觉装置简称ODVS，两台ODVS按照全方位的极线平面要求以垂直连接固定，并保证两个ODVS的主轴在同一直线上。本发明具有采摘识别率高、边采摘边分级分类、空间定位计算量少、空间定位高等优点。

专利名称：一种立体视觉的序列重构方法      申请号：2010105228660     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 立体视觉   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种立体视觉的序列重构方法，包括以下步骤：1）每两相邻的图片的匹配得到相邻两幅图片的特征点，然后基于所述特征点进行初步的匹配；用随机抽样一致性方法去除其中的误匹配点；2）选定与一幅图片I最合适的图片；3）设有n幅图片，每相邻两幅都做匹配并计算基本矩阵F；得到n-1个基本矩阵，也得到n-1重构与其决定的n-1个射影空间，把所有重构结果都转移到第一个射影重构。本发明能简化计算、实用性好。

专利名称：一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机      申请号：2018218716151     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：水泵 检测技术 立体视觉   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本实用新型提出一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，实现乳液泵的进料传送、视觉检测，再根据检测结果对产品进行分拣，其特征在于包括：控制器、分度转位机构及围绕该分度转位机构设置有进料机构、检测机构、合格品卸料机构以及次品卸料机构，所述分度转位机构之上设有多个夹料机构，通过间歇式转动令各夹料机构依次转向进料工位、检测工位、合格品卸料工位或次品卸料工位；所述进料机构包括由初始纠偏角板、中段纠偏气缸、嘴部挡板和气动喷嘴的乳液泵嘴部角度固定组件，所述乳液泵嘴部角度固定组件使乳液泵进料时其嘴部保持一个固定方向；所述检测机构包括用于对工位内乳液泵进行图像采集的若干组相机以及相机辅助光源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种基于散斑结构光的立体视觉测量方法及系统      申请号：2021109110238     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 视觉测量 立体视觉   相似专利 发布日：2022/09/21  
摘要： 本发明公开了一种基于散斑结构光的立体视觉测量方法及系统，通过采集不同曝光条件下待测物体图像的第一散斑图像、第二散斑图像以及彩色图像并进行校正，并对校正后的第一散斑图像、第二散斑图像进行自适应匹配，得到不同曝光条件下视差图；对不同曝光条件下视差图进行多曝光点融合，得到三维点云信息，并结合校正后的彩色图像与第一散斑图像匹配的色彩信息，匹配得到三维模型；本发明通过对散斑图像进行自适应匹配，并结合多次生成窗口策略，使得符合图像匹配接近性原则，提高遮挡区域匹配精度，并结合多曝光点云融合配准算法，对不同曝光条件下的点云数据进行融合，弥补反光区域所形成较大无法填补的问题，精确得到反光物体的三维信息。

专利名称：一种基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统     申请号：2020104522881     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 机械制造 立体视觉   相似专利 发布日：2024/08/12