专利名称：一种基于双目立体视觉的人机交互方法及系统      申请号：2012102849343     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机视觉 立体视觉   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明涉及人机交互技术领域，提供了一种基于双目立体视觉的人机交互方法和系统，该方法包括：向投影面投影屏幕标定图像，采集投影面上的标定图像进行系统标定；向投影面投影图像和发射红外光，红外光遇到人手后形成人手轮廓红外光斑；采集投影面上的带人手轮廓红外光斑的图像，根据系统标定计算人手的指尖坐标；根据系统标定将指尖坐标转换为屏幕坐标，执行与屏幕坐标对应的触点的操作。本发明通过系统标定和红外检测，得到指尖位置和坐标，实现用户基于手指在普通投影面的触控操作，能更加方便和快捷的进行人机交互，无需在投影面上安装任何特殊的面板和辅助定位装置，安装及使用简单方便，成本较低。

专利名称：立体视觉三维重建系统及方法(建筑设计)      申请号：2017102442433     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 立体视觉   相似专利 发布日：2024/11/11  
摘要： 本发明实施例提供了一种立体视觉三维重建系统及方法，其中，该系统包括：第一相机、第二相机以及计算机，所述第一相机和所述第二相机固定联结，所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动，在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像；所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像，确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系，根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像，重建所述待重建物体的三维模型。该方案避免第三方标定设备的使用，有利于降低成本；使得提高了数据的准确性，有助于恢复待重建物体真实尺度的表面形貌；避免物体运动控制设备的使用。

专利名称：一种基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统     申请号：2020104522881     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 机械制造 立体视觉   相似专利 发布日：2024/08/12