一种水下管道巡检机器人

摘     要：本发明公开了一种水下管道巡检机器人，具体涉及水下机器人领域，包括壳体和位于壳体端部的检测部，所述检测部远离壳体的一端安装有检测探头，所述检测部内部设有控制元件和供电元件，所述壳体远离检测部的一端连接有第一水管以及另一端插接有多个第二水管，所述壳体内腔中部设置有双头电机，所述双头电机为正反转电机，所述双头电机的两端分别连接有第一传动轴和第二传动轴。本发明通过调节螺旋桨转动的方向改变水体流动的方向，对堵塞在不锈钢隔离网上的杂物进行冲洗和清除，大幅度延长了巡检机器人在水下的有效工作时间，降低了螺旋桨部分出现异物膨胀和缠绕的可能性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注