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  • 专利名称:一种燃气施工管理用管道巡检装置      申请号:2022203610930     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:管道技术 管道巡检   相似专利 发布日:2024/12/23  
    摘要: 本实用新型公开了一种燃气施工管理用管道巡检装置,包括巡检主机,所述巡检主机的前端安装有多个操控按钮,所述巡检主机的前端位于操控按钮的上方安装有显示屏,所述巡检主机的下端安装有探头连接线,所述探头连接线远离巡检主机的一端安装有两个超声波探头,所述超声波探头的外侧安装有固定板,所述固定板的一侧安装有移动架结构。本实用新型所述的一种燃气施工管理用管道巡检装置,通过管道贴合架的左右移动,实现对超声波探头的检测位置进行快速的移动切换,来方便装置对燃气管道不同位置的巡检使用,对两个超声波探头的安装间距进行调节,配合两个超声波探头之间的V形超声波反射检测使用,更方便装置的巡检使用。
  • 专利名称:一种水下管道巡检机器人      申请号:2020110820464     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:管道技术 巡检机器人 管道巡检   相似专利 发布日:2024/07/05  
    摘要: 本发明公开了一种水下管道巡检机器人,具体涉及水下机器人领域,包括壳体和位于壳体端部的检测部,所述检测部远离壳体的一端安装有检测探头,所述检测部内部设有控制元件和供电元件,所述壳体远离检测部的一端连接有第一水管以及另一端插接有多个第二水管,所述壳体内腔中部设置有双头电机,所述双头电机为正反转电机,所述双头电机的两端分别连接有第一传动轴和第二传动轴。本发明通过调节螺旋桨转动的方向改变水体流动的方向,对堵塞在不锈钢隔离网上的杂物进行冲洗和清除,大幅度延长了巡检机器人在水下的有效工作时间,降低了螺旋桨部分出现异物膨胀和缠绕的可能性。
  • 专利名称:一种管道巡检机器人      申请号:2022102251598     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:管道技术 巡检机器人 管道巡检   相似专利 发布日:2024/06/13  
    摘要: 本发明属于管道机器人领域,公开了一种管道巡检机器人,包括壳体、滑动件和两个走行机构,壳体沿前后方向水平设置在管道内,两个走行机构通过两个调节组件与壳体两侧的下端连接,滑动件通过阻尼支撑件与壳体上端连接,调节组件用以调节对应走行机构至壳体的间距,以使得走行机构与管道的内壁接触,阻尼支撑件用于驱动滑动件趋于向上移动至与管道的内顶壁接触,两个走行机构用以同步带动壳体在管道内沿前后方向移动,使得该管道机器人在管道可灵活的根据管径的大小主动调整两个走行机构至壳体的间距,同时滑动件在管道内由于阻尼支撑件的作用始终被动的与管道内壁相抵,从而能根据管道管径的变化进行灵活的调整滑动件和两个走行机构离壳体的间距。
  • 专利名称:一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统      申请号:2022108335845     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:管道技术 巡检机器人 检测 管道巡检   相似专利 发布日:2023/10/17  
    摘要: 本发明公开了一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统,属于管道缺陷检测领域,本发明包括检测支撑单元、摆动单元和驱动单元三个部分,检测支撑单元包括检测系统,用于安装检测系统的前机体,用于行走及支撑的自适应支撑机构;摆动单元包括用于安装转动轴、摆动电机和摆动轴的中支架;驱动单元包括用于安装电机和控制器的后机体和用于驱动的自适应驱动机构;检测系统包括侧面红外摄像机,数据处理器,激光测距器,头部红外摄像机,尾部红外摄像机,激光测距器。针对目前管道机器人适应管径范围小、运行不平稳、检测效率和精度较低的问题,本发明的巡检机器人适应管径范围大,运行平稳,能够对管道缺陷进行高效精确定位。
  • 专利名称:一种水下管道巡检机器人      申请号:2021110103254     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:管道技术 巡检机器人 管道巡检   相似专利 发布日:2023/10/17  
    摘要: 本发明公开一种水下管道巡检机器人,其包括:固定框架组件,由多组载物支撑板组成,且所述多组载物支撑板之间相互固定连接;水密舱室组件,设置于多组载物支撑板之间,且与位于中部的载物支撑板固定连接,所述水密舱室组件包括透明水密舱室和云台罩,所述云台罩可拆卸设置于透明水密舱室一端,且透明水密舱室另一端设有出线接口;感测设备组件,用于视觉数据采集;动力驱动安装组件,用于固定安装外界驱动器,所述动力驱动安装组件由多组驱动器固定环组成,所述驱动器固定环分别水平或垂直安装于固定框架组件上。本发明的一种水下管道巡检机器人,具有硬件结构对功能开发的限制小、拓展新功能简单、配重兼容性强和造价成本低等有益效果。
  • 专利名称:一种水下管道巡检机器人及巡检方法      申请号:2018111346410     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:管道技术 巡检机器人 管道巡检   相似专利 发布日:2023/10/17  
    摘要: 本发明提供了一种水下管道巡检机器人及巡检方法,涉及水下机器人领域。巡检机器人包括:壳体、电源、图像采集装置、驱动装置、磁吸附装置、传感器组件和控制器,真正做到了一套集机械化与智能化为一体的水下管道巡检机器人设备。其中图像采集装置可转动,用于采集水下管道情况。磁吸附装置用于将巡检机器人吸附固定在水下管道壁上,控制所述图像采集装置更进一步的获取损坏点图像信息,无需进行二次巡检,降低了成本。传感器组件使得巡检机器人可以获得水下管道全方位信息。本发明还提供了该水下管道巡检机器人的巡检方法,该方法能全方面的检测到水下管道的每个部位,且改善了对水下管道损害区域不能进一步采集数据的问题。
  • 专利名称:一种用于工厂管道巡检的无人机      申请号:2023211920261     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:管道技术 厂 港口 管道巡检   相似专利 发布日:2023/09/27  
    摘要: 本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种用于工厂管道巡检的无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的外侧环形分布有多个导向臂,所述导向臂的内部滑动连接有调节臂,所述调节臂的上端固定有旋翼,且所述旋翼和无人机主体通过供电导线电性连接,还包括:调节组件,所述调节组件装配于无人机主体的内部,且所述调节组件和调节臂相连接,所述调节组件能够带动多个调节臂同步移动。本实用新型能够根据使用环境的调整装置的最大尺寸,提高了装置的适用范围,同时,通过指示标识和刻度标识的配合,能够直观地调整装置的最大尺寸。
  • 专利名称:一种水利管道巡检无人机      申请号:2022230565364     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:管道技术 水利 无人机 巡检无人机 管道巡检   相似专利 发布日:2023/02/07  
    摘要: 本实用新型公开了一种水利管道巡检无人机,包括无人机本体,所述无人机本体底部的左右两侧均固定连接有安装壳,所述安装壳的内腔活动连接有插接块,左右两个插接块相反的一侧均开设有定位槽,所述插接块的底部固定连接有安装板,所述安装板的顶部和底部分别连通有固定箱和防护壳。本实用新型通过设置无人机本体、定位槽、插接块、防护壳、防护板、固定壳、安装板、壳体、安装壳、固定箱、巡检摄像头、电机、连接板、活动块、螺纹杆、开口、定位弹簧、拉杆、活动板、定位销和电动伸缩杆的配合使用,具备对摄像头防护效果更佳,避免受到外物撞击,减少维修更换成本,方便对摄像头进行拆装的优点。
  • 专利名称:一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机      申请号:2018115440426     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机 石油开采 管道巡检   相似专利 发布日:2023/12/22  
    摘要: 本发明公开了一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,涉及无人机技术领域,该石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机包括无人机本,安装壳体的侧壁分别开设有安装孔,安装孔内转动安装有第一齿轮,第一齿轮上连接有连接杆组,连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆组成,每个连接杆的端部连接有弧形夹持片,不同的连接杆组上连接的弧形夹持片可形成一个虚拟圆,所述安装壳体的内部设置有移动件,移动件的侧面设置有与第一齿轮啮合连接的第一齿条,移动件的一端与线性移动驱动机构的活动端连接;本发明能够方便的安装和拆卸若干个不同的摄像机组,并且还能够方便的对不同的摄像机组的位置进行更换,满足多种使用要求。
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