专利名称：一种燃气施工管理用管道巡检装置      申请号：2022203610930     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 管道巡检   相似专利 发布日：2024/12/23  
摘要： 本实用新型公开了一种燃气施工管理用管道巡检装置，包括巡检主机，所述巡检主机的前端安装有多个操控按钮，所述巡检主机的前端位于操控按钮的上方安装有显示屏，所述巡检主机的下端安装有探头连接线，所述探头连接线远离巡检主机的一端安装有两个超声波探头，所述超声波探头的外侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有移动架结构。本实用新型所述的一种燃气施工管理用管道巡检装置，通过管道贴合架的左右移动，实现对超声波探头的检测位置进行快速的移动切换，来方便装置对燃气管道不同位置的巡检使用，对两个超声波探头的安装间距进行调节，配合两个超声波探头之间的V形超声波反射检测使用，更方便装置的巡检使用。

专利名称：一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统      申请号：2022108335845     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 巡检机器人 检测 管道巡检   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统，属于管道缺陷检测领域，本发明包括检测支撑单元、摆动单元和驱动单元三个部分，检测支撑单元包括检测系统，用于安装检测系统的前机体，用于行走及支撑的自适应支撑机构；摆动单元包括用于安装转动轴、摆动电机和摆动轴的中支架；驱动单元包括用于安装电机和控制器的后机体和用于驱动的自适应驱动机构；检测系统包括侧面红外摄像机，数据处理器，激光测距器，头部红外摄像机，尾部红外摄像机，激光测距器。针对目前管道机器人适应管径范围小、运行不平稳、检测效率和精度较低的问题，本发明的巡检机器人适应管径范围大，运行平稳，能够对管道缺陷进行高效精确定位。

专利名称：一种水下管道巡检机器人      申请号：2021110103254     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 巡检机器人 管道巡检   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种水下管道巡检机器人，其包括：固定框架组件，由多组载物支撑板组成，且所述多组载物支撑板之间相互固定连接；水密舱室组件，设置于多组载物支撑板之间，且与位于中部的载物支撑板固定连接，所述水密舱室组件包括透明水密舱室和云台罩，所述云台罩可拆卸设置于透明水密舱室一端，且透明水密舱室另一端设有出线接口；感测设备组件，用于视觉数据采集；动力驱动安装组件，用于固定安装外界驱动器，所述动力驱动安装组件由多组驱动器固定环组成，所述驱动器固定环分别水平或垂直安装于固定框架组件上。本发明的一种水下管道巡检机器人，具有硬件结构对功能开发的限制小、拓展新功能简单、配重兼容性强和造价成本低等有益效果。