咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
24小时咨询热线著 录 项 目:
| 专利/申请号: | CN201920622033.8 | 专利名称: | 双位联动夹爪 |
| 申请日: | 2019-04-30 | 申请/专利权人 | 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 |
| 专利类型: | 实用新型 | 地址: | 浙江省绍兴市诸暨市店口镇金五路21号 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2020-04-10 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN210282323U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 26 | 所属领域: | 其他专利转让搜索 |
摘 要:本实用新型提供了一种双位联动夹爪,它解决了现有夹爪装置夹取效率低、夹取不牢固等问题,其包括夹座,夹座一侧具有固定夹爪,固定夹爪一侧依次设有至少两个活动夹爪,固定夹爪和活动夹爪之间以及相邻两个活动夹爪之间分别形成夹紧间隙,且活动夹爪中最远离固定夹爪一端的一个活动夹爪连接有能驱动活动夹爪朝向与其相邻的一个活动夹爪一端周向摆动的夹爪驱动机构,相邻两个活动夹爪中靠近固定夹爪的活动夹爪能在物料带动下受力同步联动从而将夹紧间隙内的物料夹紧固定,且活动夹爪上端分别具有与活动夹爪固定的摆动杆,且摆动杆和夹座之间设有弹性复位机构。本实用新型具有夹取效率高、夹取牢固、自动化程度高等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/04/10 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023115397465 | 【发明】一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块 | 2025/10/24 |
| 2024203583044 | 【实用新型】一种具有调节结构的机械手 | 2025/10/17 |
| 2022223034981 | 【实用新型】一种适用于电缆盖板上机械手易开启的适配组件 | 2025/10/17 |
| 2024228923933 | 【实用新型】一种可调节的机械臂抓手装置 | 2025/10/15 |
| 2022222484863 | 【实用新型】一种搬运机器人的抓夹装置 | 2025/10/13 |
| 2023111211429 | 【发明】多功能机械手 | 2025/10/11 |
| 2023220014209 | 【实用新型】一种玻璃抓取装置 | 2025/09/29 |
| 202110453012X | 【发明】一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | 2025/09/28 |
| 2023214943462 | 【实用新型】一种机器人动力臂组件 | 2025/09/26 |
| 2022217919672 | 【实用新型】自适应机械手抓手 | 2025/09/23 |