一种刚-柔-软结合型气动仿生机械手指

摘     要：本申请提供了一种刚‑柔‑软结合型气动仿生机械手指，包括刚性内骨骼和包覆在刚性内骨骼上的抽气型气动肌肉；刚性内骨骼的一端设有导气管接口，刚性内骨骼由多个刚性指关节连接而成，相邻两个刚性指关节间通过柔性指关节弹簧连接，相邻两个刚性指关节的相邻接触端上均设有朝向相反的切口槽；每个刚性指关节均设有贯穿通气孔，且通气孔与导气管接口相连通。本申请的机械手指兼具刚性机械手指的高承压、抗弯折性能与柔性手指的高适应性、良好的人机交互性能，且结构简单，易于控制与装配。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注