专利名称：一种定轴带传动的半转机构      申请号：2017100094727     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：仿生机械   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明提供一种定轴带传动的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架，主轴与小传动轮固定连接，大传动轮与副轴固定连接，主轴与副轴安装在机架上，传动带同时与小传动轮和大传动轮连接，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。

专利名称：一种带凸轮廓面槽的半转机构      申请号：2016108417055     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：仿生机械   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明提供了一种带凸轮廓面槽的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴和机架，主轴与副轴安装在机架上，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。

专利名称：一种仿生机械手      申请号：2018105206795     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 仿生机械   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 本发明公开了一种仿生机械手，包括装置主体、控制器和抓取指，装置主体的右端设置有控制器，控制器与装置主体电性连接，控制器的前面设置有前盖，前盖与控制器活动连接，前盖的顶端设置有四个螺纹孔，螺纹孔与前盖贯穿连接，螺纹孔的左侧设置有活动孔，活动槽的顶端设置有导热片，导热片与控制器紧密贴合，导热片的数量有四个，使装置主体内部的电子设备与外界的环境分离开来，当空气通过一个散热口流向另一个散热口时，导热片吸收的热能就会被流动的空气带出控制器的内部，提高装置主体连续工作的时长，同时还起到防尘的作用，可以避免空气中的扬尘通过散热口粘附到装置主体内部，保证装置主体的散热能力。