专利名称：一种仿生机械手驱动结构及驱动方法      申请号：2021110218084     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机械制造 仿生机械   相似专利 发布日：2025/02/27  
摘要： 本发明公开了一种仿生机械手驱动结构，五根手指组件连接手掌组件，手掌组件连接小臂；小臂骨架由两个中空结构的骨架对接构成，骨架内设置若干卡位，用于对应安装槽轮和固定导向管；手指舵机和手腕摆动舵机设置在小臂骨架的中空结构中，手指牵引绳和手腕摆动牵引绳都穿在各自的牵引绳管道中，手指牵引绳一端连接手指末端指节，另一端通过槽轮连接手指舵机，手腕摆动牵引绳一端连接手腕摆动槽轮，另一端连接手腕摆动舵机，手腕旋转电机设置在小臂后端。本发明可最大限度选用大力矩电机，手腕利用铰接摆动，小臂旋转后置使手腕结构简单，成本降低；舵机的交叉阵列布局使空间有效利用，大幅提升手指负载；导向管柔性布置，充分利用小臂空间。

专利名称：一种刚-柔-软结合型气动仿生机械手指      申请号：2023218691615     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂 机械制造 仿生机械   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本申请提供了一种刚‑柔‑软结合型气动仿生机械手指，包括刚性内骨骼和包覆在刚性内骨骼上的抽气型气动肌肉；刚性内骨骼的一端设有导气管接口，刚性内骨骼由多个刚性指关节连接而成，相邻两个刚性指关节间通过柔性指关节弹簧连接，相邻两个刚性指关节的相邻接触端上均设有朝向相反的切口槽；每个刚性指关节均设有贯穿通气孔，且通气孔与导气管接口相连通。本申请的机械手指兼具刚性机械手指的高承压、抗弯折性能与柔性手指的高适应性、良好的人机交互性能，且结构简单，易于控制与装配。

专利名称：一种跑步机测试用仿生机械腿      申请号：2022207648053     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：体育器材 机械制造 仿生机械   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本实用新型提供一种跑步机测试用仿生机械腿，涉及跑步机技术领域，以解决对机械腿在与跑步机接触时，容易产生震动的问题，包括仿生装置；所述仿生装置由支撑结构、调节机构、驱动结构、联动结构、主体结构与转动结构组成；支撑结构的上方安装有调节机构，且驱动结构安装在调节机构的一侧；联动结构分别活动连接在驱动结构的两端，且联动结构分别与主体结构活动连接；转动结构滑动连接在主体结构的底部，且转动结构包括滑动杆与弹性件，弹性件活动连接在滑动杆上，且弹性件的顶端与连接板相贴合，本实用新型转动结构的设置，当固定架C向顶部滑动时，可以通过弹性件进行缓冲，降低仿生装置与跑步机接触后所产生的震动，可以对仿生装置进行保护。

专利名称：一种多自由度的仿生机械臂      申请号：2018115150870     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 机械制造 仿生机械   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种多自由度的仿生机械臂，属于机器人设备领域。工作时，肩部舵机II工作，带动舵盘IV旋转，舵盘IV旋转带动与其相连的内部法兰盘II、内部法兰盘I、外部法兰盘I、外部法兰盘II、深沟球轴承44转动，进而带动肩部舵机I转动，肩部舵机I转动带动肘部舵机转动，肘部舵机转动带动腕部舵机I、腕部舵机II转动，腕部舵机I、腕部舵机II与电机的工作依次通过传动蜗杆II、传动蜗杆I将动力传输给基体，此时基体沿着背板上的轨道进行往复运动，从而整个五连杆机构进行往复运动，实现抓取任务。本发明高度仿生，拥有多自由度，可以极大地满足人类生活中对物体的抓取不便的需求，且加工制造较为方便，节约了人力资源成本。

专利名称：仿生机械外骨骼穿戴装置      申请号：2019101340840     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械 机械制造 仿生机械   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种仿生机械外骨骼穿戴装置，包括与人体左、右腿配合使用的两个下肢助力外骨骼、连接于下肢助力外骨骼上端并与人体躯干实现配合的背负系统以及连接于下肢助力外骨骼上用于将下肢助力外骨骼与人体腿部固定连接的绑缚系统；下肢助力外骨骼包括驱动组件以及通过驱动组件驱动的多连杆结构摆动从实现跨步运动；本发明既能够实现仿生外骨骼的高效跨步运动又可以实现步形、平衡的复杂控制，可以更好的应用于高强度应用场景，提高负重能力，在长时间的高效工作中节省工作人员的体力，并保护工作人员的身体。

专利名称：单驱仿生机械腿      申请号：2019101340821     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械 机械制造 仿生机械   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种单驱仿生机械腿，包括机体、大腿连杆、小腿连杆、用于驱动大腿连杆和小腿连杆摆动的行动连杆以及用于为行动连杆提供动力的驱动组件；所述大腿连杆上端与机体通过转动副配合连接，所述大腿连杆下端以及行动连杆下端分别与小腿连杆上端通过转动副配合连接并形成两个转动副，所述驱动组件与行动连杆上端驱动配合用于驱动行动连杆摆动从而驱动大腿连杆和小腿连杆相对摆动实现跨步运动；本发明通过单驱动结构驱动机械腿既能够实现机械腿的高效跨步运动又可以实现步形、平衡的复杂控制，可以更好的应用于泛应用于外骨骼系统、越野运输系统、康复训练系统、义肢、机器人底盘等领域。

专利名称：一种振动仿生机械头耳机测试系统及控制方法      申请号：2017104762898     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械 振动 机械制造 仿生机械   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种振动仿生机械头耳机测试系统及控制方法，通过设置在竖直轨道上通过驱动电机控制上下运动的人头模型，通过控制系统控制驱动电机运动模拟运动耳机最常用的跑步场景，用人头模型测试运动耳机产品的固定牢固程度，音效等效果，能够提高测试效率，使测试结果标准化，成本可控，具有非常重要的实用价值，为今后耳机入耳外轮廓的设计，以及与耳朵接触部分的连接牢固程度进行评估改进提供的建设意见，提高运动过程中佩戴耳机的舒适度，牢固程度和音效，降低了测试成本，还使测试结果标准化。

专利名称：一种新型仿生机械鱼      申请号：2017112357719     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械 机械制造 仿生机械   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种新型仿生机械鱼，它包括鱼体外壳、鱼体内部龙骨和若干鱼体内部骨架，鱼体内部龙骨上还设有控制盒和电池盒，鱼体内部龙骨首端连接转向沉浮机构，尾部连接鱼尾，它与鱼体内部龙骨以前后两处螺栓相连；鱼体内部骨架与鱼体内部龙骨和鱼尾螺栓连接，用于形成鱼体外轮廓，控制盒内部包含控制系统，用于控制仿生机械鱼运动，电池盒内部包含锂离子高性能电池，用于给仿生机械鱼供电。本机械鱼的整体设计简单明了，加工难度不大，控制简单，通过胸鳍和腹鳍的配合控制可实现机械鱼的转弯和上浮下潜，完成多钟多样的水下运动。外形轮廓是根据金枪鱼外形仿生设计的，具有较好的流线和良好的动力学性能。

专利名称：一种用于仿生机械鱼上的锚固取样装置      申请号：2022218810766     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械 取样装置 机械制造 锚固 仿生机械   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本实用新型提供了一种用于仿生机械鱼上的锚固取样装置，属于取样装置技术领域。该锚固取样装置，包括设置于仿生机械鱼的鱼头下方的锚固取样装置本体；锚固取样装置本体包括取样桶、设置于取样桶外部的锚固器和设置于取样桶内部并与取样桶内壁滑动连接的取样器；取样桶内设置有用于驱动取样器上下滑动的伺服电机；设置于取样器底端的钻杆内部开设有空腔，空腔的顶部开设有斜楔，钻杆内壁设置有倾斜的软钢丝。本实用新型通过取样器内的斜楔使岩石样芯断裂，取样器内的空腔设置的倾斜的软钢丝防止岩石样芯的掉落，提高了工作效率。

专利名称：一种仿生机械手      申请号：2018105206795     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 仿生机械   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 本发明公开了一种仿生机械手，包括装置主体、控制器和抓取指，装置主体的右端设置有控制器，控制器与装置主体电性连接，控制器的前面设置有前盖，前盖与控制器活动连接，前盖的顶端设置有四个螺纹孔，螺纹孔与前盖贯穿连接，螺纹孔的左侧设置有活动孔，活动槽的顶端设置有导热片，导热片与控制器紧密贴合，导热片的数量有四个，使装置主体内部的电子设备与外界的环境分离开来，当空气通过一个散热口流向另一个散热口时，导热片吸收的热能就会被流动的空气带出控制器的内部，提高装置主体连续工作的时长，同时还起到防尘的作用，可以避免空气中的扬尘通过散热口粘附到装置主体内部，保证装置主体的散热能力。

专利名称：一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人      申请号：2019101591143     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：仿生机器人 仿生机械   相似专利 发布日：2025/01/08  
摘要： 本发明涉及行走机器人领域，具体涉及一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人。一种多连杆仿生机械腿，包括基体、驱动部件、摇杆、第一连杆、中间四连杆机构和输出四连杆机构；驱动部件包括舵机和安装在舵机输出轴上的舵机盘；输出四连杆机构6与中间四连杆机构5的两杆相铰接，中间四连杆机构5驱动输出四连杆机构6工作，输出四连杆机构6的输出杆外延，达到指定轨迹的运动。所述的基体、舵机盘、摇杆和第一连杆构成曲柄摇杆机构，基体为固定机架，舵机盘为曲柄；所述的中间四连杆机构由摇杆、第一连杆、第二连杆和折板组成；所述的输出四连杆机构由摇杆的一段、折板、第三连杆和输出杆组成。