一种挂轨巡检机器人的制动装置

摘     要：本实用新型公开了一种挂轨巡检机器人的制动装置，涉及挂轨巡检机器人技术领域，包括滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有两个驱动架，两个所述驱动架的表面均固定连接有机器人主体，所述机器人主体的表面转动连接有两个摄像头，所述机器人主体的表面设有限位装置，所述限位装置包括两个连接板，两个所述连接板均与机器人主体固定连接，此挂轨巡检机器人的制动装置，通过设置限位装置，能够在对机器人主体进行维修的时候，使用橡胶垫抵靠在滑轨的表面对机器人主体进行限位，能够对机器人主体起到制动效果，使机器人主体在维修的时候，不会出现滑动的情况，方便了维修人员进行维修工作，进而增加了巡检人主体的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注