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| 专利/申请号： | CN202011111973.4 | 专利名称： | 一种用于工业机器人的结构 |
| 申请日： | 2020-10-16 | 申请/专利权人 | 佛山智昂科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A303-2室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-11 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112060062A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种用于工业机器人的结构，包括手指状硅胶体和连接环，所述手指状硅胶体为中空设置并形成有盲孔，所述连接环上设置有与盲孔相契合的插入管，所述连接环和插入管为一体式设置，所述连接环与手指状硅胶体固定连接，所述插入管插入盲孔内，所述盲孔内设置有用于驱动手指状硅胶体屈拢的驱动弹簧，所述驱动弹簧呈n字形设置，所述连接环上设置有用于拉动手指状硅胶体使其伸直的拉直机构，所述拉直机构包含有电动拉线器和拉环，所述电动拉线器上安装有橡皮绳，所述驱动弹簧上设置有连接杆，所述连接杆两端分别与拉环和驱动弹簧固定连接，所述橡皮绳首端与拉环捆绑；该用于工业机器人的结构组装简单，维修方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/23 | 授权 | |
| 2021/01/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202011111973.4 申请日: 2020.10.16 |
| 2020/12/11 | 公开 |
