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| 专利/申请号： | CN202011111871.2 | 专利名称： | 一种机臂连接结构及工业机器人 |
| 申请日： | 2020-10-16 | 申请/专利权人 | 佛山智昂科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A303-2室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08分类检索 机器人 臂 港口专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-15 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112077873A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种机臂连接结构及工业机器人，包括与机械臂连接的第一连接板和与机械手连接的第二连接板，所述第一连接板正面设置有球窝体，所述第二连接板背面设置有连接杆，所述连接杆末端设置有与球窝体相配对的旋转球，所述第一连接板背面设置有安装槽，所述第一连接板和球窝体上均设置有穿孔，所述安装槽和球窝体通过穿孔相连通，所述安装槽内设置有电动十字滑台，所述电动十字滑台上设置有万向节，所述万向节一端与电动十字滑台的滑子固定连接，所述万向节另一端设置有传动轴，所述旋转球中部设置有与传动轴相配对的轴孔，所述传动轴插入轴孔内；该机臂连接结构调节灵活，可以使得机械手更容易和便捷的夹住货物。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/30 | 授权 | |
| 2021/01/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/08 专利申请号: 202011111871.2 申请日: 2020.10.16 |
| 2020/12/15 | 公开 |
