发明专利已授权

一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法

📄 申请号：CN202011400027.1 📄 发布日：2026/01/08

著录项目信息

申请日

2020-12-04

公开号

CN112388655A

公开日

2021-02-23

申请人

齐鲁工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_16 , B25J13_08 , B25J15_08 , B25J18_00 , B25J19_02 , G06K9_00 , G06K9_46 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像融合多传感器融合触觉感知图像识别图像融合

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 物体识别, 人机协作

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及机器人抓取认知领域，特别涉及一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法，首先通过相机获得被抓取物的视觉彩色图像，然后将抓取物体时得到的触觉振动信号按照数值大小转化为触觉彩色图像，最后将视觉彩色图像和触觉彩色图像进行尺寸变换得到统一尺寸，然后将视觉彩色图像的RGB三通道和触觉彩色图像的RGB三通道并起来形成六通道的输入。最后将六通道的图像输入卷积神经网络进行物体种类识别。本发明可以较好的识别物体的种类和物理属性，可以提高机器人的认知能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

双齿膦[2Fe2S]二铁络合物及其制备方法与应用

当前第 / 件

一种桥壳圆度圆柱度检测装置工件轴线定位误差补偿方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：96 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于视觉技术的多目标识别方法及系统

一种基于人工智能技术的可拼接模型生成方法及系统

基于遥感技术的矿化带快速圈定方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊