一种苹果采摘装置

摘     要：本发明公开了一种苹果采摘装置，属于农业机械领域。本发明包括操作杆、收集箱和采摘机构，所述采摘机构设置于操作杆的上部并通过布筒连通收集箱；还包括马甲，所述操作杆和收集箱均铰接设置于所述马甲。其中采摘机构包括下固定盘、上固定盘、旋转盘，下固定盘与上固定盘之间滑动连接滑块；旋转盘上铰接苹果抓爪，苹果抓爪与滑块通过弧形槽滑动连接；本发明集连续采摘、收集于一体，并且采摘机构设置巧妙，通过滑块与弹簧的配合来控制苹果抓爪的开合，并在达到夹紧阈值后实现爪带动苹果转动，配合一定的拉力，果柄在扭矩和拉力的作用下很容易被摘下；本发明模拟人工采摘，显著减小劳动强度；同时马甲的设置也可以显著降低劳动强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注