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| 专利/申请号： | CN202110037740.2 | 专利名称： | 一种基于机器视觉与触觉感知的物体描述生成方法 |
| 申请日： | 2021-01-12 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区济南市西部新城大学科技园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06K9/62分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112766349B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种基于机器视觉和触觉感知的物体描述方法，该方法以物体的机器视觉和触觉信息为输入，使用深度学习的方法识别出物体的种类以及物理属性，然后将识别结果转化为关键词形成物体描述语句。本发明专利提出的方法在宾夕法尼亚大学公开的视觉和触觉数据集(PHAC‑2数据集)上进行了训练并测试，类别关键词和物理属性关键词预测准率分别达到了100%和97.8%。这种由机器人探索感知物体后形成的描述语句的方法可有效推动机器人感知领域中人机交互技术的发展。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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