一种基于机器视觉与触觉感知的物体描述生成方法

摘     要：本发明涉及一种基于机器视觉和触觉感知的物体描述方法，该方法以物体的机器视觉和触觉信息为输入，使用深度学习的方法识别出物体的种类以及物理属性，然后将识别结果转化为关键词形成物体描述语句。本发明专利提出的方法在宾夕法尼亚大学公开的视觉和触觉数据集(PHAC‑2数据集)上进行了训练并测试，类别关键词和物理属性关键词预测准率分别达到了100%和97.8%。这种由机器人探索感知物体后形成的描述语句的方法可有效推动机器人感知领域中人机交互技术的发展。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注