一种具备避障装置的机器人

摘     要：本发明公开了一种具备避障装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设有履带轮，且履带轮的两侧均焊接有两个对称设置的第一固定板，且两个第一固定板的顶部焊接有同一个第二固定板，所述第二固定板的顶部与机器人本体的底部相焊接，且机器人本体的一侧开设有两个对称设置的第一滑动槽，所述第一滑动槽的内壁上滑动安装有红外扫描仪。本发明实用性高，通过第一驱动电机和液压泵，方便红外扫描仪对前方的路况进行全方位的侦察，且便于清除机器人本体前方不可躲避的障碍物，并且通过连接轴和第二转轴，方便机器人本体在清除障碍物的同时全方位的清洗红外扫描仪，便于红外扫描仪检测的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注