一种多机器人基坐标系几何标定工装

摘     要：本实用新型涉及一种多机器人基坐标系几何标定工装，包括基板、吸附在基板表面上的吸磁基座、与机器人连接的拉线测量装置和导杆，吸磁基座与导杆的下端活动连接，拉线测量装置与导杆的上端活动连接；吸磁基座包括吸磁基台、吸磁旋钮、松紧轴套和旋转锁定旋钮，吸磁基台设置在吸磁基座上，吸磁旋钮设在吸磁基台的一侧并用于控制吸磁基台与基板的吸附与分离，松紧轴套通过旋转锁定旋钮活动连接在吸磁基台上，导杆的下端套设于松紧轴套中，通过旋转锁定旋钮可调节导杆的位姿和松紧状态；拉线测量装置包括拉绳传感器和安装滑座。本实用新型提供了一种用于多机器人基坐标系的便携式标定工装，结构简单，成本低，操作简单易行，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/08/09	授权