一种可收纳的多爪机械手

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种可收纳的多爪机械手，包括壳体，所述壳体上设置有第一机械手臂，所述第一机械手臂活动安装在壳体的内部。本实用新型中，通过第一马达的输出轴与连接部件上方的活动杆连接，再通过连接部件上方的活动杆连接第二机械手臂，连接部件的下端固定安装在第一空腔的外壁，使第一马达工作时将第二机械手臂折叠收入第一机械手臂内部的第一空腔中，通过第二马达的输出轴与另一个连接部件上方的活动杆连接，再通过另一个连接部件上方的活动杆连接第三机械手臂，另一个连接部件的下端固定安装在第二机械手臂的上方，第二马达工作时即可使第三机械手臂收纳入第二机械手臂内部的第二空腔中，达到便于折叠收纳的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注