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| 专利/申请号： | CN202222666205.6 | 专利名称： | 一种带线定子机器人抓取治具机构 |
| 申请日： | 2022-10-11 | 申请/专利权人 | 苏州恒地智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市工业园区双马街85号B厂房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219006097U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 治具夹具专利转让搜索 |
应用场景：新能源汽车驱动电机定子生产线；工业自动化装配场景；带线定子抓取与搬运工序
摘 要：本实用新型公开了一种带线定子机器人抓取治具机构，包括关节臂机器人和机器人底座，关节臂机器人设置在机器人底座上，关节臂机器人的末端设置有一用于夹取带线定子本体的本体夹取装置和一用于夹取带线定子线束的线束夹取装置；本体夹取装置与关节臂机器人的末端固定连接，且本体夹取装置通过一连接板与线束夹取装置连接；关节臂机器人驱动本体夹取装置和线束夹取装置位移，实现对带线定子本体和线束的夹取。本实用新型实现了对带线定子的夹取，结构简单，节约了成本；实现了对线束的柔性夹取，有效的避免了因线束摆放不规则而出现被夹坏的情况；可同时为多台检测设备上下料，降低了操作人员需求的同时，减少了劳动强度，并提高了检测效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/05/12 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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