一种带线定子机器人抓取治具机构

摘     要：本实用新型公开了一种带线定子机器人抓取治具机构，包括关节臂机器人和机器人底座，关节臂机器人设置在机器人底座上，关节臂机器人的末端设置有一用于夹取带线定子本体的本体夹取装置和一用于夹取带线定子线束的线束夹取装置；本体夹取装置与关节臂机器人的末端固定连接，且本体夹取装置通过一连接板与线束夹取装置连接；关节臂机器人驱动本体夹取装置和线束夹取装置位移，实现对带线定子本体和线束的夹取。本实用新型实现了对带线定子的夹取，结构简单，节约了成本；实现了对线束的柔性夹取，有效的避免了因线束摆放不规则而出现被夹坏的情况；可同时为多台检测设备上下料，降低了操作人员需求的同时，减少了劳动强度，并提高了检测效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注