一种固线装置及机器人

摘     要：本发明属于机器人设备技术领域，提供了一种固线装置及机器人，其中固线装置包括：弹性骨架，呈管状或杆状；连接盘，设置有两个，分别与所述弹性骨架的端部固定连接，具有多个沿周向分布的通孔；导向组件，沿所述弹性骨架的延伸方向间隔设置有多个，包括多个沿所述弹性骨架的周向设置的导向环，所述导向环具有第一开口；支撑环，沿所述弹性骨架的延伸方向至少设置有两个，沿周向设置有多个导向槽，所述导向槽与所述导向环对应设置，所述导向槽具有第二开口；以及保护管，套设在多个所述导向组件外，端部与所述支撑环连接、且可相对所述支撑环转动，在周向上具有可使线缆通过的第三开口，本发明能方便地对线缆进行更换。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注