一种上下料机械手

摘     要：本实用新型公开了一种上下料机械手，包括机身和金属底座，所述机身安装固定在金属底座的上端位置上，所述机身和金属底座通过固定螺丝固定连接，通过大臂关节与机身的活动关节、大臂关节与小臂关节的活动关节和移动关节的使用，从而实现两个回转关节和一个移动关节的三个自由度，从而可以很好的实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化，可以用来夹持工具和完成一定的作业，也可以代替人手的繁重劳动，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率，并且在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性，而整体结构简单，动作灵活，也适合于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注