咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201921667260.9 | 专利名称： | 一种六轴工业机器人自动装配系统 |
| 申请日： | 2019-10-08 | 申请/专利权人 | 苏州恒地智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市工业园区双马街85号B厂房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-07-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN211028836U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 71 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种六轴工业机器人自动装配系统，包括固定盘和连接座，所述固定盘的上端安装有连接座，所述连接座的后端圆周外壁上设置有电源接口，所述连接座的上端圆周外壁上设置有工业机器人，所述工业机器人的最右端外壁上设置有工装连接法兰，所述工装连接法兰的另一端圆周外壁上设置有抓取工装，通过激光视觉传感器自动识别装配件的特征点，并通过嵌入式工业控制器进行后续的通讯、计算和处理，装置结构简单，系统易于维护，通过嵌入式工业控制器实现数据的自动采集和处理，能有效提高数据处理的效率，自动化程度比较高，能够实现工件图像自动实时采集，自动装配，工件自动实时跟踪，大大提高了生产效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022218091382 | 【实用新型】一种预制梁施工角度安装校对装置 | 2025/09/16 |
| 2023222002441 | 【实用新型】一种电子部件组装设备 | 2025/09/16 |
| 2022216889148 | 【实用新型】一种汽车机盖铰链组装生产设备 | 2025/09/16 |
| 2024117582520 | 【发明】一种拆装式上下料机构 | 2025/09/15 |
| 2020107331335 | 【发明】一种汽车空调上水室装配专机 | 2025/09/15 |
| 2016109517807 | 【发明】一种分体式铆钉自动组装工艺 | 2025/09/15 |
| 2016106552885 | 【发明】电磁阀膜片组装机的顶头供料装置 | 2025/09/15 |
| 2020112156938 | 【发明】一种508连接环组装机 | 2025/09/12 |
| 2024230613530 | 【实用新型】一种衬套管压入设备 | 2025/09/12 |
| 2024106864877 | 【发明】一种副车架衬套压装设备 | 2025/09/12 |
