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摘 要:本实用新型公开了一种上下料模组,包括固定板和X轴移动模组,所述X轴移动模组安装固定在固定板的前端中间位置上,通过塔型端头、固定连块、底部弹性块、中空圆柱和橡胶外壳所组成的工件吸嘴可以很好的吸附金属工件,在抓取的时候,通过吸嘴组件与外部气压装置的连接,从而改变工件吸嘴与金属工件连接处外侧气压,使得可以很好的吸附移动,而且通过六个工件吸嘴进行吸附移动,从而吸附更加牢固稳定,而Y轴移动模组沿X轴移动模组横向移动,而Z轴移动模组通过支撑座在Y轴移动模组上横向移动,这样通过三维抓取,使得在移动位置抓取的时候更加精准高效,并且均采用铝型材结构体,使得安装精度高、重量轻,操作安全。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201921667264.7 | 专利名称: | 一种上下料模组 |
申请日: | 2019-10-08 | 申请/专利权人 | 苏州恒地智能科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市工业园区双马街85号B厂房 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G47/91搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2020-06-19 | 转让价格: | 1100.0元 |
公开/公告号: | CN210794954U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |