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| 专利/申请号： | CN202410393159.8 | 专利名称： | 一种轨迹驱动式机械手 |
| 申请日： | 2024-04-02 | 申请/专利权人 | 沈阳慧竹科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省沈阳市皇姑区宁山中路42号沈阳数字经济产业大厦裙楼3楼3106室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J18/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117961966A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种轨迹驱动式机械手，涉及机械手领域，包括侧板，所述侧板的一侧开设有滑槽，所述侧板的顶端和底端分别固定连接有一组导轨，两组所述导轨的外壁滑动连接有两组导向柱，所述导向柱外壁滑动连接有机械臂，所述侧板的另一侧固定连接有动力机构，所述动力机构的顶端固定连接有润滑机构。本发明使得在推动机械爪反复抓起放下的过程中电机只需要向着一个方向转动，从而避免了电机反复正反转，保证了电机的使用寿命，降低了电机的故障率，从而节约了使用成本，使得在机械手运行的过程中，通过一号滑动框带动润滑机构将润滑油喷到滑槽内部，这些润滑油顺着滑槽流到滑槽底端后通过管道流入储油仓内部进行循环使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/18 | 授权 | |
| 2024/05/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 18/00 专利申请号: 202410393159.8 申请日: 2024.04.02 |
| 2024/05/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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