一种轨迹驱动式机械手

摘     要：本发明公开了一种轨迹驱动式机械手，涉及机械手领域，包括侧板，所述侧板的一侧开设有滑槽，所述侧板的顶端和底端分别固定连接有一组导轨，两组所述导轨的外壁滑动连接有两组导向柱，所述导向柱外壁滑动连接有机械臂，所述侧板的另一侧固定连接有动力机构，所述动力机构的顶端固定连接有润滑机构。本发明使得在推动机械爪反复抓起放下的过程中电机只需要向着一个方向转动，从而避免了电机反复正反转，保证了电机的使用寿命，降低了电机的故障率，从而节约了使用成本，使得在机械手运行的过程中，通过一号滑动框带动润滑机构将润滑油喷到滑槽内部，这些润滑油顺着滑槽流到滑槽底端后通过管道流入储油仓内部进行循环使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注