发明专利已授权

一种无人驾驶艇避障装置

📄 申请号：CN202410375102.5 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2024-03-29

公开号

CN117963099A

公开日

2024-05-03

申请人

沈阳鑫余网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B43_18

IPC 分类号

B63B43_18 , B63B59_04 , B63B35_32 , B63B45_04 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统障碍物检测路径规划

应用场景

水域巡逻, 海洋监测, 港口管理, 应急救援, 水上测绘

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摘要

本发明涉及无人驾驶艇避障装置技术领域，具体为一种无人驾驶艇避障装置，包括无人驾驶艇主体，其设置在所述隔离避障支架的内侧，所述隔离避障支架的内侧安装有限位导轨，该装置通过设置限位导轨可以使隔离避障支架在无人驾驶艇主体外部纵向移动时更加平稳，安装传动齿板可以配合升降驱动电机和传动齿轮轴，使隔离避障支架能在无人驾驶艇主体外部进行纵向移动，使隔离避障支架下端没入水面，对无人驾驶艇主体进行防护，使无人驾驶艇主体在布满漂浮垃圾的水面上进行航行时，有效防止水面上的垃圾与无人驾驶艇主体船体接触，避免垃圾中存在的锋利尖锐的物体划伤无人驾驶艇主体船体，避免影响无人驾驶艇主体的使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240604

✅ 授权

20240521

?? 实质审查的生效：

20240503

📄 公开

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¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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