基于多Agent共享Q学习的疏散仿真方法及系统

摘     要：本发明公开了基于多Agent共享Q学习的疏散仿真方法及系统，搭建疏散场景；搭建人群疏散双层控制机制，上层空间由管理Agent、导航Agent及知识库构成，下层空间是待疏散的行人；对人群分组，各群组选出引领者，建立群组与导航Agent的关联，每组的引领者对应一个导航Agent；各导航Agent在引导各组疏散的过程中，把实时的信息放到管理Agent管理的公告板上；多Agent采用共享的Q学习算法进行学习，共享学习的结果实时发送给导航Agent，以便导航Agent根据全局疏散情况进行路径规划；各群组按照对应导航Agent的引导，跟随引领者向疏散出口疏散。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注