发明专利已授权

基于多Agent共享Q学习的疏散仿真方法及系统

📄 申请号：CN201810982525.8 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2018-08-27

公开号

CN109086550B

公开日

2019-05-28

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_50

IPC 分类号

G06F17_50 , G06Q10_04 , G06Q50_26 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法多智能体系统仿真技术

应用场景

应急疏散, 公共安全, 智慧城市, 消防演练, 人群管理

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摘要

本发明公开了基于多Agent共享Q学习的疏散仿真方法及系统，搭建疏散场景；搭建人群疏散双层控制机制，上层空间由管理Agent、导航Agent及知识库构成，下层空间是待疏散的行人；对人群分组，各群组选出引领者，建立群组与导航Agent的关联，每组的引领者对应一个导航Agent；各导航Agent在引导各组疏散的过程中，把实时的信息放到管理Agent管理的公告板上；多Agent采用共享的Q学习算法进行学习，共享学习的结果实时发送给导航Agent，以便导航Agent根据全局疏散情况进行路径规划；各群组按照对应导航Agent的引导，跟随引领者向疏散出口疏散。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190528

✅ 授权

20190118

?? 实质审查的生效：

20181225

📄 公开

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当前第 / 件

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