一种拣货机器人用操作半径防护装置

摘     要：本实用新型公开了一种拣货机器人用操作半径防护装置，属于拣货机器人领域，包括机器人底座，机器人底座上端面设置有机体，机体顶部设置有顶板，机体前端面设置有圆座，圆座上方设置有拣货主臂，机体两侧端面顶部位置设置有顶块，机体两侧端面底部位置设置有底块，顶块与底块之间活动设置有圆轴，圆轴外圈设置有防护框板，通过在拣货机器人的两侧设置顶块与底块，并在顶块与底块之间设置可转动调节的圆轴与防护框板，同时在顶块上方可上下运动的拉板，利用拉板即可快速调整防护框板的固定状态并进行转动，以便于根据不同拣货环境进行调整，从而有效对拣货机器人的操作半径范围进行防护，避免作业人员受到机器人碰撞而受伤。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注