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| 专利/申请号： | CN201910173562.9 | 专利名称： | 一种全方位擦窗机器人 |
| 申请日： | 2019-03-07 | 申请/专利权人 | 檀俊坤 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省郑州市高新区科学大道郑州大学新校区土木工程学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-12-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110623587A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 40 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种全方位擦窗机器人，包括四根横梁，相连两个横梁端头均铰接连接，在每个横梁底部均固定安装支撑条，支撑条的底部固定连接擦洗布；在四根横梁围成的平行四边形中部设有控制箱，控制箱底部设有行走装置；在四根横梁形成的平行四边形的其中一条对角线上的两个拐角上均设有调节装置，调节装置用于调整该对角线上的两个拐角之间间距。本发明通过双轴电机转动，使得对称设置的两个活动板同步相离滑动，从而使得该对角线上的两个拐角间距增大，由于平行四边形的性质，从而使得该拐角的两根横梁的夹角由90°逐渐减小，从而适应性的对菱形玻璃的拐角进行擦拭，消除擦洗死角。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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