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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202210934590.X | 专利名称: | 基于图像处理的自适应特殊异形玻璃幕墙清理装置 |
申请日: | 2022-08-04 | 申请/专利权人 | 河南峰帆安装工程有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河南省驻马店市驿城区置地大道东段云创谷创新产业园C51栋楼 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | A47L1/02 分类检索 |
公开/公告日: | 2022-11-04 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN115281556A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 3 | 所属领域: | 机器人技术 图像识别与处理 自动化控制 建筑维护设备专利转让搜索 |
应用场景:高层或超高层建筑异形玻璃幕墙表面清洁;复杂曲面玻璃的自适应路径规划清洁;高空危险作业环境下的自动化替代方案
摘 要:本发明涉及幕墙清理技术领域,具体涉及一种基于图像处理的自适应特殊异形玻璃幕墙清理装置,基板上设置有吸附机构和驱动机构,并利用摄像采集装置和移动控制机构的相互配合,可将装置移动到玻璃幕墙的待清洗位置,并对单独玻璃面板的中心点进行探测,使装置覆盖定位在玻璃面板的中心,同时能够不断扫描清洗工作边界,使驱动机构控制自适应伸缩清洗摆臂对特殊异形玻璃幕墙进行自适应全面清洗。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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