一种全自动擦窗机器人

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摘     要：本发明涉及窗户清洗装置技术领域，具体的说是一种全自动擦窗机器人，包括基板；基板沿擦洗方向上的两侧设有行走装置；基板朝向工作面的一侧对称设置的两个清洁模块；每个清洁模块均包括支撑板，支撑板一侧边缘固定安装靠板，靠板内侧固定连接链网的一端，链网包括一组圆柱，每相邻两个圆柱端头通过转动板相互转动相连，在链网背向支撑板的一侧固定连接擦洗布，每个圆柱与擦洗布相连的一侧设有嵌入安装在圆柱上的压力传感器；两个清洁模块通过调节装置调整间距。本发明通过压板将安装有擦洗布的链网挤压贴合在窗框与玻璃形成的直角面难上，能够对拐角进行深度清理；压板的位置可调，从而能够针对不同规格的窗户进行清洁，提高清洁效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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