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| 专利/申请号： | CN201910173563.3 | 专利名称： | 一种全自动擦窗机器人 |
| 申请日： | 2019-03-07 | 申请/专利权人 | 檀俊坤 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省郑州市高新区科学大道郑州大学新校区土木工程学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110623588B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 44 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及窗户清洗装置技术领域，具体的说是一种全自动擦窗机器人，包括基板；基板沿擦洗方向上的两侧设有行走装置；基板朝向工作面的一侧对称设置的两个清洁模块；每个清洁模块均包括支撑板，支撑板一侧边缘固定安装靠板，靠板内侧固定连接链网的一端，链网包括一组圆柱，每相邻两个圆柱端头通过转动板相互转动相连，在链网背向支撑板的一侧固定连接擦洗布，每个圆柱与擦洗布相连的一侧设有嵌入安装在圆柱上的压力传感器；两个清洁模块通过调节装置调整间距。本发明通过压板将安装有擦洗布的链网挤压贴合在窗框与玻璃形成的直角面难上，能够对拐角进行深度清理；压板的位置可调，从而能够针对不同规格的窗户进行清洁，提高清洁效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019101741812 | 【发明】一种多功能铣床夹具 | 2025/10/22 |
| 2022220986776 | 【实用新型】一种金属制品加工用固定装置 | 2025/10/22 |
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| 2022224566270 | 【实用新型】一种卧式加工中心用夹持机构 | 2025/10/21 |
| 2021228605655 | 【实用新型】一种离合器盖铣凹台平面回转台专机 | 2025/10/21 |
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| 202221771857X | 【实用新型】一种离心泵加工用镗床的工装的旋转定位机构 | 2025/10/21 |
