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| 专利/申请号： | CN202211043223.7 | 专利名称： | 清扫范围的确定方法、装置、清洁机器人和存储介质 |
| 申请日： | 2022-08-29 | 申请/专利权人 | 广州萨普拉智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺区南村镇江南村兴业大道东261号之四306房号(自主申报) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115429157B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 清洁机器人技术 人工智能 路径规划算法专利转让搜索 |
应用场景：家庭室内清洁;工业厂房清扫;公共区域自动化保洁
摘 要：本发明公开了一种清扫范围的确定方法、装置、清洁机器人和存储介质。其中，清扫范围的确定方法包括：获取待清洁区域内的各个子区域的子地图并拼接为总地图；在总地图上对各个子地图分别绘制外接矩形框并进行第一修正处理，使得相邻的任意两个子地图对应的外接矩形框具有交点；在第一修正处理后的外接矩形框的边上获取多条边缘轮廓线段；对多条边缘轮廓线段进行第二修正处理，使得多条边缘轮廓线段均位于第一修正处理前的外接矩形框的边上；将第二修正处理后的多条边缘轮廓线段依次连接形成为封闭的边缘轮廓线，由边缘轮廓线确定为清扫范围。本发明能够确定待清洁区域的清扫范围，提升了清洁机器人的智能性，也提高了用户体验感。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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