实用新型已授权

一种扫地机控制器

📄 申请号：CN202021530701.3 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2020-07-29

公开号

CN213488616U

公开日

2021-06-22

申请人

上海致灵信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

控制器自动控制系统电机控制嵌入式控制控制器

应用场景

智能家居, 家用清洁, 扫地机器人, 服务机器人, 自动控制

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摘要

本实用新型公开了一种扫地机控制器，包括树莓派、遥控器、驱动板、电机一、电机二、主刷、边刷、风机和水泵，所述树莓派分别连接遥控器、驱动板主刷、边刷、风机和水泵，驱动板上还连接有电机一、电机二，本实用新型通过对传统的扫地机安装轮毂电机和遥控装置，实现了远距离遥控扫地机的相关电机的开关，并且控制扫地机的行走路线，有效的提升了工作效率，降低了清洁工人的体力消耗，有效地改善了工作环境。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210622

✅ 授权

一种便于调节照射角度及其方向的轨道射灯

当前第 / 件

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¥2340.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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