一种农业大田的机器人巡田装置

摘     要：本实用新型公开了一种农业大田的机器人巡田装置，包括安装基板、转向机构、行走机构和巡视机构；安装基板：其下表面右侧设有两个对称分布的固定杆，两个固定杆之间下端转动连接有联动轴，联动轴的前后两侧端头处均设有被动轮；转向机构：包括转向盘，所述转向盘数量为两个，两个转向盘分别转动连接于安装基板上表面左侧开设的安装孔内；行走机构：分别设置于转向盘的下端；巡视机构：设置于安装基板的上表面中部，还包括蓄电池，所述蓄电池设置于安装基板的下表面中部，该农业大田的机器人巡田装置，提供了可升降移动的摄像设备，能够更清楚的拍摄到植株病害位置，方便操作员对大田植株病害做出相应治理措施。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注