一种工业加热炉系统的分数阶预测函数控制方法

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摘     要：本发明公开了一种工业加热炉系统的分数阶预测函数控制方法。一类分数阶系统，传统PID控制方法和整数阶预测函数控制方法对这类对象的控制效果并不好。本发明首先采用Oustaloup近似方法将分数阶系统近似为整数阶系统，基于Oustaloup近似模型建立预测输出模型，然后将整数阶预测函数控制方法扩展到分数阶预测函数控制方法中，将分数阶微积分算子引入目标函数，进而基于预测模型和选取的性能指标设计了分数阶预测函数控制器。本发明可以很好地运用于分数阶模型描述的实际过程对象，减少了整数阶PFC方法控制高阶系统模型需要进行降阶处理的步骤，同时增加了调节控制器参数的自由度，获得了良好的控制性能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/12/26	著录事项变更	发明人由邹琴 张日东变更为张日东 邹琴 靳其兵
  2017/09/29	授权
  2017/08/18	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.07.28 申请人由杭州电子科技大学变更为杭州电子科技大学 地址由310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更为310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 申请人变更为北京化工大学
  2016/01/20	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201510645261.3 申请日: 2015.10.08
  2015/12/23	公开