发明专利已授权

一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法

📄 申请号：CN201911237014.4 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-12-05

公开号

CN110824910B

公开日

2023-03-24

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

磁悬浮轴承磁悬浮轴承自动控制系统转子动力学

应用场景

高速旋转机械, 透平机械, 飞轮储能, 压缩机, 电机

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摘要

本申请公开了一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法，包括基于小增益定理确定出基于闭环系统鲁棒稳定性条件的乘性权重不确定性的H∞指数；基于边界交叉定理，采用D‑分割技术，确定出具有期望的PID控制器衰减率指标的参数边界；基于所述参数边界，确定(kp，ki)、(kp，kd)和(ki，kd)平面的鲁棒稳定区域。上述方法能够通过满足鲁棒的性能约束来找到具有时滞的主动磁轴承PID控制器的所有稳定参数集，确定出乘性PID的鲁棒稳定区域，在该区域中任意选择PID控制器参数都能够保证磁轴承的稳定性，从而实现对控制对象的外界干扰的有效抑制，实现反馈控制系统的逐步调节功能，提高磁轴承的悬浮精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240531

?? 专利权的转移：

20230324

✅ 授权

20200317

?? 实质审查的生效：

20200221

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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