一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法

摘     要：本申请公开了一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法，包括基于小增益定理确定出基于闭环系统鲁棒稳定性条件的乘性权重不确定性的H∞指数；基于边界交叉定理，采用D‑分割技术，确定出具有期望的PID控制器衰减率指标的参数边界；基于所述参数边界，确定(kp，ki)、(kp，kd)和(ki，kd)平面的鲁棒稳定区域。上述方法能够通过满足鲁棒的性能约束来找到具有时滞的主动磁轴承PID控制器的所有稳定参数集，确定出乘性PID的鲁棒稳定区域，在该区域中任意选择PID控制器参数都能够保证磁轴承的稳定性，从而实现对控制对象的外界干扰的有效抑制，实现反馈控制系统的逐步调节功能，提高磁轴承的悬浮精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注