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| 专利/申请号： | CN201911237014.4 | 专利名称： | 一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法 |
| 申请日： | 2019-12-05 | 申请/专利权人 | 苏州市职业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B11/42 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110824910B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 26 | 所属领域： | 轴承专利转让搜索 |
摘 要：本申请公开了一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法，包括基于小增益定理确定出基于闭环系统鲁棒稳定性条件的乘性权重不确定性的H∞指数；基于边界交叉定理，采用D‑分割技术，确定出具有期望的PID控制器衰减率指标的参数边界；基于所述参数边界，确定(kp，ki)、(kp，kd)和(ki，kd)平面的鲁棒稳定区域。上述方法能够通过满足鲁棒的性能约束来找到具有时滞的主动磁轴承PID控制器的所有稳定参数集，确定出乘性PID的鲁棒稳定区域，在该区域中任意选择PID控制器参数都能够保证磁轴承的稳定性，从而实现对控制对象的外界干扰的有效抑制，实现反馈控制系统的逐步调节功能，提高磁轴承的悬浮精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/31 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.05.15 专利权人由苏州市职业大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由215104 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018 |
| 2023/03/24 | 授权 | |
| 2020/03/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 11/42 专利申请号: 201911237014.4 申请日: 2019.12.05 |
| 2020/02/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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