一种机械手

摘     要：本实用新型公开了一种机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有移动箱，所述移动箱内腔的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的右侧固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸的底部固定连接有夹持箱，所述夹持箱内腔的顶部固定连接有双轴电机。本实用新型通过安装板、移动箱、驱动电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、移动板、滑台气缸、夹持箱、双轴电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、限位插杆、限位板、机械手本体与插板的配合使用，能够在需要时快速的安装与拆卸机械手本体，方便维护与更换。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注