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| 专利/申请号： | CN201911040975.6 | 专利名称： | 基于流形空间的快速在线标定相机外参的方法和模块 |
| 申请日： | 2019-10-29 | 申请/专利权人 | 轻客智能科技(江苏)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市滨湖区建筑西路777号A1幢东侧13层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-02-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110796710A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 63 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于流形空间的快速在线标定相机外参的方法和模块，其中方法包括：在流形空间上对双目相机的平移矩阵t和旋转矩阵R进行估计优化；使用费歇尔信息矩阵确定更新条件，并得到误差方程；使用高斯-牛顿迭代法，以离线标定的平移矩阵t和旋转矩阵R为初值，在流形空间上迭代更新平移矩阵t和旋转矩阵R，直至收敛。本发明能够在线快速的标定相机的外参，且不需要标定板，解决了双目相机使用过程中由于各种原因导致相机外参发生的变化，提升了定位，建图、测距等应用的精度，其精确性与稳定性均能满足需求。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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