一种机器人及其杯子夹爪

摘     要：本实用新型提供了一种杯子夹爪，包括连接部和夹爪部，夹爪部具有上表面、下表面、配合面、第一导入面及第二导入面，下表面与上表面沿夹爪部的厚度方向相对应，配合面为连接于下表面与上表面之间的且与杯子的外壁面相贴合的圆锥面，配合面与上表面的连接形成第一边沿，与下表面连接形成第二边沿，第一边沿与第二边沿均为优弧；第一导入面、第二导入面均连接于上表面与下表面之间，且第一导入面与第二导入面分别连接于配合面的两端，随着逐渐远离配合面，第一导入面与第二导入面呈相互远离的斜面。本实用新型还提供了一种机器人，包括所述杯子夹爪。本实用新型的优点在于，该杯子夹爪在无需通电控制的情况下即可实现对杯子的夹持，且杯子不会变形。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注