一种服务机器人的二次精准定位机构

摘     要：本实用新型公开了一种服务机器人的二次精准定位机构，包括一号安装件、二号安装件、粗定位机构和精定位机构，一号安装件和二号安装件上均设置有粗定位机构和精定位机构，粗定位机构由定位卡块、固定块和嵌入卡槽组合构成，精定位机构由定位杆、定位柱和定位卡槽组合构成，一号安装件的两侧分别固定安装有定位柱，通过两次定位机构，将安装件分别进行“粗定位+精定位”的模式实现精准定位后再锁紧，精定位是在粗定位完成后再动作，粗定位过程中，精定位机构完全处于避空状态，既可保护精定位机构的安全性，又能有效利用粗定位调整缩小后的间隙进行精确定位，达到高效、快捷、美观的装配要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注