一种机器人抓手双面夹具

摘     要：本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体为一种机器人抓手有双面夹具，包括动力臂，动力臂下端上开设有第一滑动槽，第一滑动槽内对称滑动设置有第一工型滑块，两个第一工型滑块的另一侧均固定设置有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的伸缩端均固定设置有连接板，连接板上均设置有用来对物体进行夹持的夹持机构。本实用新型第一伺服电机通过第一双向丝杆能够带动两个第一工型滑块和两个第二夹持板相对运动，对大型物体进行夹持，配合第二伺服电机，第二伺服电机通过第二双向丝杆带动两个第二工型滑块和两个第一夹持板相对运动，两组夹持板进而能够分别对两个小型物体进行夹持，提高工作效率，通过两组夹持机构的配合使用也能够对中型物体进行夹持。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/06/18	授权