一种机器人关节连接结构

摘     要：本实用新型涉及一种机器人关节连接结构，包括下臂和上臂，围绕所述下臂的转轴设置有导电轨，所述导电轨为以所述转轴为圆心的圆形，所述导电轨数量与机器人所需的电源线数量一致，其半径不等且同心布置，所述导电轨与所述电源线一一对应并电连接；所述上臂上设置有若干导电片，所述导电片分别与所述导电轨滑动电连接，所述导电片分别通过导电块与上臂及以上的用电设备电连接。本实用新型的一个用途是避免使用传统的线缆式电源线，电源电路采用滑动连接方式传输，便于使关节能够360度旋转。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注