一种基于无人机图像的小麦估产方法与装置

摘     要：本发明公开了一种基于无人机图像的小麦估产方法与装置，包括：1、利用无人机采集麦穗灌浆及成熟期的RGB俯视图像，并对麦穗图像进行预处理及数据标注，构建数据集；2、利用Transformer捕获全局麦穗特征，卷积神经网络提取局部麦穗特征，克罗内克卷积聚合多尺度麦穗特征，构建了WECTrans模型；3、模型训练完成后加载最优权重得到小麦麦穗密度估计WECTrans模型；4、利用WECTrans模型预测无人机图像中麦穗数量、图像所对应实际田间面积预测公顷穗数，再结合小麦穗粒数、千粒重对小麦产量进行预估。本发明能实现对田间复杂背景下相互遮挡的麦穗快速准确地自动计数，从而能为后续的小麦产量预估提供参考。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/02	授权
  2023/09/29	实质审查的生效	IPC(主分类): G06V 20/17 专利申请号: 202310719548.0 申请日: 2023.06.16
  2023/09/12	公开