基于B样条形状驱动多扩展目标航迹跟踪及分类方法

摘     要：本发明公开了基于B样条形状驱动多扩展目标航迹跟踪及分类方法，涉及信息处理技术领域，该方法包括：首先将B样条估计出的不规则形状用到KDE‑SSP方法中，对紧邻目标量测集进行二次划分，使用核密度估计法寻找候选形状的中心点位置，提高了算法的效率；之后提取了目标形状类别信息辅助目标状态更新和提取，解决了紧邻目标量测集更新的漏跟、错跟等问题，同时，根据提取的目标运动状态、目标形状信息和目标航迹有效实现了对扩展目标的航迹管理和目标分类。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注