下肢外骨骼机器人

摘     要：本发明中公开了一种下肢外骨骼机器人，包括辅助部件和下肢部件；所述辅助部件包括可穿戴的辅助平衡机构和第一驱动件，所述辅助平衡机构用于对人体躯干形成支撑，通过所述第一驱动件可调节所述辅助平衡机构相对于人体冠状面的倾斜角度，并带动人体躯干运动，改变人体躯干的倾斜角度；所述下肢部件包括两个腿部助力机构，分别用于为左腿、右腿提供支撑和助力，所述腿部助力机构分别与所述辅助部件之间连接。本发明采用可主动调节的辅助部件与能够助力行走的下肢部件配合，在助力行走的同时能够主动调节人体躯干的倾斜角度，在为行走机能缺失的人群提供辅助行走功能的同时，可很好地防止在行走过程中发生摔倒。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/13	授权
  2021/06/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202110038900.5 申请日: 2021.01.12
  2021/06/01	公开