发明专利已授权

麦克纳姆轮串联支链腿及其全向移动调姿平台

Name: 麦克纳姆轮串联支链腿及其全向移动调姿平台
Brand: 燕山大学
SKU: 2019107549633
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910754963.3 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-08-15

公开号

CN110498060A

公开日

2019-11-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64F5_10

IPC 分类号

B64F5_10 , B23P19_04 , B60P3_00 , B62D63_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 移动机器人, 装备调姿

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摘要

本发明涉及一种麦克纳姆轮串联支链腿及全向移动调姿平台，麦克纳姆轮串联支链腿包括升降驱动模块、垂直升降模块和升降台模块，导轨与滑块形成第一移动Pz副连接，轮支架与麦克纳姆轮形成第一转动Rx副连接；麦克纳姆轮串联支链腿的全向移动调姿平台包括车架、安装在车架上的控制器、电池组和多个麦克纳姆轮串联支链腿，多个麦克纳姆轮串联支链腿以四个麦克纳姆轮串联支链腿为一个麦克纳姆轮串联支链腿组，每个麦克纳姆轮串联支链腿组对称布置于车架上的一矩形的四角部，且通过升降基座板与车架固定连接。本发明将全向运动与调姿融合一起，解决了现有调姿平台固定或运动不灵活、占用空间高度过大的问题，有效扩展了六自由度调姿平台的使用范围。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110498060A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220628

✅ 授权

20191220

?? 实质审查的生效：

20191126

📄 公开

主被动差动混联支腿及六自由度调姿平台

当前第 / 件

基于地面封闭的混联支腿及其移动调姿平台

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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