发明专利已授权

主被动差动混联支腿及六自由度调姿平台

📄 申请号：CN201910754164.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-15

公开号

CN110481673B

公开日

2020-07-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , B62D63_02 , B62D63_04 , B66F11_04 , B66F13_00 ,

技术画像

所属领域

机械结构机械结构并联机构运动控制

应用场景

工业自动化, 运动仿真, 精密对接, 航空航天, 重载装备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种主被动差动混联支腿，其包括具体包括基座、转向台、升降台、车轮座、车轮及电机减速传动系统，其中转向台与基座转动连接；升降台与转向台滑动连接且直线驱动器驱动；车轮座与升降台转动连接；所述车轮与车轮座转动连接；采用多支腿分布并联形式构建成六自由度高调姿平台，其包括车架、分布式控制器以及多支链并联腿，其中多支腿通过基座与车架固联。本发明将全向运动与调姿融合一起，解决了现有调姿平台固定或运动不灵活、结构过度复杂、占用空间高度过大、运动误差大的问题，有效扩展了六自由度调姿平台的使用范围。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200703

✅ 授权

20191217

?? 实质审查的生效：

20191122

📄 公开

超大承载全向运载调姿平台及地面自适应全向移动单元

当前第 / 件

麦克纳姆轮串联支链腿及其全向移动调姿平台

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)