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本发明涉及一种按压式临时紧固件数字化装卸装置及设备。本发明所述的按压式临时紧固件数字化装卸装置包括：定位机构、推动机构、夹持机构、送料机构。所述定位机构设有下料孔，所述夹持机构设置在所述定位机构内，所述推动机构的推杆可推动所述夹持机构在所述定位机构内滑动，所述推杆可伸进所述夹持机构，所述送料机构与所述定位机构外周连接，所述送料机构设有开口，所述开口与所述下料孔可连通，使所述临时紧固件可从所述送料机构通过所述开口和所述下料孔进入所述夹持机构或从所述夹持机构通过所述下料孔和所述开口进入所述料盒。本发明所述的按压式临时紧固件数字化装卸装置结构简单，设计巧妙，提高了临时紧固件的装卸效率，使飞机蒙皮和长桁装配质量更高。

本发明涉及一种大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台，其包括车架单元和多个三驱动腿单元，车架单元包括车架、防撞条、腿单元接口、激光测距仪、倾角仪、蓄电池组、控制器和驱动器，每个三驱动腿单元均包括升降模块、转向模块和移动模块，多个三驱动腿单元对称布置于车架底面的第一侧和第二侧，通过协调控制多个三驱动腿单元实现车架单元沿X轴、Y轴、Z轴的移动和绕X轴、Y轴、Z轴的转动，即可实现车架单元的全向运动和六自由度调姿。本发明提供的大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台能够适应各种地面以及全自动化调姿的需求，同时在调姿过程中无虚拟腿的产生，具有负载能力强、可越障和全向移动的优点。

本发明涉及一种全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台，其包括车体、两个展翼举升高度位置控制装置、前调姿腿模块和前举升高度控制模块，每个展翼举升高度位置控制装置均包括展翼控制模块、举升位置控制模块、举升高度控制模块和调姿腿模块，两个展翼举升高度位置控制装置对称设于车体的第一端面和第二端面，且前举升高度控制模块和前调姿腿模块分别通过前举升位置滑块基板和前升降滑块基板与车体连接。本发明提供的全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台，不仅可以在装配对接时可以实现自动调姿，还可以对装配件不平整的表面进行自适应调整，同时可以对车体宽度进行调节，以适应不同装备工位的场地要求。

本发明公开了一种飞机机身中段半自动拼接装置及拼接方法。它包括主体框架,两个侧撑架上均安装有轧辊组件,至少在其中一侧的轧辊组件上安装有步进电机,主体框架内安置有动力载台以及设置在动力载台上的升降装置,各段机身中段能够通过轧辊组件支撑、通过步进电机驱动转动、能够在升降装置的带动下升降以及通过动力载台的承载前后往复移动。优点在于:使工人轻松地将待拼装的机身中段快速拼装到一起,在减少了人工的同时,大幅度降低了劳动强度,还有效提高了拼装效率且有效避免了人工拼接作业的危险性;有效降低了拼接难度并且通过形成的拼接间隙方便了操作,提高了拼接质量,同时也方便了铆接,进一步提高了拼接效果。

本发明涉及一种麦克纳姆轮串联支链腿及全向移动调姿平台，麦克纳姆轮串联支链腿包括升降驱动模块、垂直升降模块和升降台模块，导轨与滑块形成第一移动Pz副连接，轮支架与麦克纳姆轮形成第一转动Rx副连接；麦克纳姆轮串联支链腿的全向移动调姿平台包括车架、安装在车架上的控制器、电池组和多个麦克纳姆轮串联支链腿，多个麦克纳姆轮串联支链腿以四个麦克纳姆轮串联支链腿为一个麦克纳姆轮串联支链腿组，每个麦克纳姆轮串联支链腿组对称布置于车架上的一矩形的四角部，且通过升降基座板与车架固定连接。本发明将全向运动与调姿融合一起，解决了现有调姿平台固定或运动不灵活、占用空间高度过大的问题，有效扩展了六自由度调姿平台的使用范围。

本发明涉及一种根据滑行轮大小调节的智能飞机轮毂更换装置，属于航空设备技术领域。通过辅助托板，液压装置，主托板，主弹性装置，液压缸，辅助模块，主模块等装置可以实现对飞机轮毂的更换作业，同时，根据待更换的飞机滑行轮的大小可以通过对辅助模块数量的干预实现对主托板大小的调节，另外，基于本发明所设置的一个主弹性装置、四个辅助弹性装置以及橡胶弹性层，飞机轮毂在更换时可以实现对其的弹性缓冲，在很大程度上提高了装置的可靠性和环境适应性，在飞机轮毂维修领域具有重要的现实意义。