咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210136936.1 | 专利名称： | 一种矿用机器人全方位探测机械臂 |
| 申请日： | 2022-02-15 | 申请/专利权人 | 王之健 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省郑州市惠济区新城路9号田园风光21栋1201室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114571433A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及矿用机器人领域，具体的说是一种矿用机器人全方位探测机械臂。包括：履带式车轮和车架，还包括：旋转组件，所述旋转组件位于车架上方；探测机械臂，所述探测机械臂位于机械臂支柱远离旋转组件的一端；蓄力组件，所述蓄力组件位于探测机械臂内；发射组件，所述发射装置位于蓄力组件靠近机械臂支柱的一侧，回收组件，所述回收组件位于探测机械臂的上方且与探测机械臂连接；探测球，所述探测球位于回收组件的下方且与回收组件连接，本发明通过设置探测机械臂、旋转组件、蓄力组件、发射组件、回收组件等以此达到对透水、路况不好、角落狭小等问题的地方进行探测，使技术人员能够得到及时的数据，保障了矿井安全的目的。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/15 | 授权 | |
| 2022/06/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 202210136936.1 申请日: 2022.02.15 |
| 2022/06/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023226472198 | 【实用新型】一种防爆巡检机器人 | 2025/10/21 |
| 2024202465958 | 【实用新型】一种智慧工地钢筋运输机器人 | 2025/10/17 |
| 2023216406946 | 【实用新型】一种机器人组合式主控装置 | 2025/09/26 |
| 2016104794112 | 【发明】一种全自动智能化机械臂及其工作方法 | 2025/09/24 |
| 2023229843772 | 【实用新型】一种三联分选机械手 | 2025/09/19 |
| 2020101044623 | 【发明】一种便于更换的机械手悬臂横梁结构及其工作方法 | 2025/09/08 |
| 2023226225896 | 【实用新型】一种机器人的移动模组连接座 | 2025/08/22 |
| 2018111616392 | 【发明】一种轮式机器人 | 2025/08/21 |
| 2022216635086 | 【实用新型】一种应用于桁架铝型材 | 2025/09/04 |
| 2024208204294 | 【实用新型】一种机械加工用机械手臂 | 2025/08/07 |
