实用新型已授权

一种装卸机械手钳口调节杆

📄 申请号：CN202120755194.1 📄 发布日：2026/01/21

著录项目信息

申请日

2021-04-13

公开号

CN214490636U

公开日

2021-10-26

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

装卸机械工业机器人夹持装置机械手部件装卸机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装卸作业

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摘要

本实用新型提供一种装卸机械手钳口调节杆，包括旋转轴、传动箱体、第一驱动电机、调节箱体、左钳板以及橡胶垫，调节箱体上侧安装有传动箱体，传动箱体上侧安装有旋转轴，旋转轴下侧安装有传动轴，传动轴与传动箱体连接处安装有轴承，传动轴环形侧面安装有从动斜齿轮，传动箱体右侧安装有第一驱动电机，第一驱动电机左侧安装有电机主轴，电机主轴与从动斜齿轮连接处安装有主动斜齿轮，调节箱体右侧安装有第二驱动电机，调节箱体端面内部开设有调节滑槽，调节箱体下侧设置有左钳板，左钳板右侧设置有右钳板，该设计解决了原有装卸机械手钳口大小不能进行调节的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，钳口大小调节便捷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211026

✅ 授权

一种适用于3D打印机的材料回收装置

当前第 / 件

一种离心力式3D打印装备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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