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| 专利/申请号： | CN202210723870.6 | 专利名称： | 一种拾取微粒的微型机械手及其使用方法 |
| 申请日： | 2022-06-24 | 申请/专利权人 | 付敏 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省抚州市临川区大岗镇未坊村官溪组 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114888835A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：半导体晶圆表面异物清除;生物医学细胞分离;微电子元件组装;纳米材料收集;实验室自动化采样
摘 要：本申请提供了一种拾取微粒的微型机械手及其使用方法，属于机械手领域，包括夹体，夹体由长方体和圆柱体构成，且圆柱体和长方体之间采用螺纹可拆式连接；调节夹持机构，调节夹持机构设置在夹体的底部，用于夹持微粒；调节夹持机构包括调节机构和夹持机构，夹持机构设置在调节机构的底部；控制装置，控制装置设置在夹体上，控制装置用于控制调节夹持机构工作。本申请设计了调节夹持机构，实现了对较小的微粒进行夹取，再通过将竖向连接板进行拆除，将拆除后的竖向连接板安装到夹持机构的两侧，增大夹持机构的面积，在拨取时，将微粒拨进环形框内再进行隔挡，提高了装置的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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