发明专利已授权

一种钳形柔性机械手

Name: 一种钳形柔性机械手
Brand: 义乌市研创工业设计有限公司
SKU: 2018103234324
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810323432.4 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2018-04-10

公开号

CN108202341B

公开日

2020-11-06

申请人

义乌市研创工业设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_12

IPC 分类号

B25J15_12 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人抓取

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摘要

本发明提供一种钳形柔性机械手,包括：第一管体，为螺旋形，第一管体沿其长度方向设有间隔开布置的第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔内设有第一流体，第二容纳腔内设有第二流体，第一管体朝向膨胀程度小的一侧弯曲；吸附组件，设于第一管体一侧，吸附组件产生吸附力；第二管体，为柔性件且具有中空结构，第一管体设于第二管体内，第二管体沿其长度方向设有第一通孔，吸附组件的另一端穿过第一通孔。根据本发明实施例的钳形柔性机械手，利用第一管体、吸附组件和第二管体相结合的结构，不仅能实现柔性机械手的弯曲程度可控，同时还能对待抓取物品进行有效抓取，具有结构简单、操作方便，便于加工生产等优点。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑木材连接装置

当前第 / 件

一种用于化学物供料器的化学物储器

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