一种钳形柔性机械手

摘     要：本发明提供一种钳形柔性机械手,包括：第一管体，为螺旋形，第一管体沿其长度方向设有间隔开布置的第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔内设有第一流体，第二容纳腔内设有第二流体，第一管体朝向膨胀程度小的一侧弯曲；吸附组件，设于第一管体一侧，吸附组件产生吸附力；第二管体，为柔性件且具有中空结构，第一管体设于第二管体内，第二管体沿其长度方向设有第一通孔，吸附组件的另一端穿过第一通孔。根据本发明实施例的钳形柔性机械手，利用第一管体、吸附组件和第二管体相结合的结构，不仅能实现柔性机械手的弯曲程度可控，同时还能对待抓取物品进行有效抓取，具有结构简单、操作方便，便于加工生产等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注