咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811203166.8 | 专利名称： | 一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构 |
| 申请日： | 2018-10-16 | 申请/专利权人 | 章志尚 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省金华市兰溪市灵洞乡板桥村荣口42号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-10-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109138375B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：建筑外墙喷涂作业；高空施工；机械化喷涂替代人工
摘 要：本发明公开了一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构，包括底座和立柱，所述底座的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括主缓冲弹簧、变向环、辅助弹簧和变向块，所述主缓冲弹簧安装在底座的内部，所述立柱的下端安装在底座的内部并与主缓冲弹簧的上端进行固定连接，所述辅助弹簧固定安装在底座的内侧表面，所述变向块固定安装在辅助弹簧的一端，所述变向环安装在变向块的两侧，所述立柱的一侧表面固定连接有齿条；通过设计的缓冲机构，在使用立柱和进行升降的时候，可以通过缓冲机构的主缓冲弹簧进行缓冲，并通过变向环挤压变向块把纵向力变为横向力并通过辅助弹簧进行辅助缓冲，使缓冲机构的缓冲效果更好，防止立柱在长时间使用过后发生损坏。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/10/30 | 授权 | |
| 2019/01/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E04F 21/06 专利申请号: 201811203166.8 申请日: 2018.10.16 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2017105101888 | 【发明】基于机器人的社交系统 | 2025/10/20 |
| 2024205305151 | 【实用新型】一种具有防护机构的自动化生产用机械手 | 2025/10/17 |
| 2023108599250 | 【发明】机器人关节测试装置 | 2025/10/15 |
| 2022223531965 | 【实用新型】一种工业机器人防护装置 | 2025/10/13 |
| 2023220542248 | 【实用新型】一种机械手维修台 | 2025/10/05 |
| 202321607432X | 【实用新型】一种机器人关节装配调试装置 | 2025/09/26 |
| 2023214478653 | 【实用新型】一种机器人的防干扰信号接收结构 | 2025/09/26 |
| 2023214168394 | 【实用新型】一种机器人控制终端的安装结构 | 2025/09/26 |
| 2023213953147 | 【实用新型】一种机器人的伺服驱动结构 | 2025/09/26 |
| 2024227343911 | 【实用新型】一种码垛机械抓手定位导向机构 | 2025/09/26 |
