一种多关节机械手

摘     要：本实用新型涉及一种多关节机械手，包括安装座，所述安装座的顶部活动安装有主臂，所述主臂的外表面连接有连接轴，所述连接轴的一端活动安装有臂体，所述臂体的底部固定安装有安装接头，所述安装接头的底部活动安装有两个夹持臂，所述安装接头的内部设置有拆卸机构，所述安装接头的内部活动安装有气缸。该多关节机械手，通过设置拆卸机构，在机械手长时间使用时气缸护出现损坏现象，需要拆卸下来进行维修，而在对气缸进行拆卸时，可以按动推杆，推杆的按动会通过方块对弹簧进行挤压，而方块的下移会拉动牵引杆使得插杆脱离固定杆内，使得气缸从固定块的内部拆卸掉，同时气缸底部与矩形块之间可以通过螺栓进行拆卸。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/03/15	授权